クローラートラクターの仕組み

クローラートラクターは、巻かれたリングトラックによって地面で支持されるという点で車輪付きトラクターとは異なります。 履帯は地面に接触し、スパイクは土に差し込まれており、ドライバーは接地されていません。 駆動トルクの作用下で、駆動輪は、駆動輪の歯と履帯接続ピンの間の係合を通じて、履帯を後部から連続的に巻き上げます。 履帯の接地部分は地面に後方の力を及ぼし、これに応じて履帯には前方への反力Ｐが与えられる。 この P がトラクターを前進させる駆動力となります。 ホイール式トラクタは、クローラトラクタと異なり、駆動力が走行輪に直接伝達されます。 その駆動力Pは、駆動輪に巻き付けられた履帯を介して駆動輪の車軸に伝達され、さらに車軸からトラクタ本体を介して伝達されます。 駆動輪に。 駆動力が農機具の転がり抵抗と牽引抵抗を克服するのに十分な場合、軌道輪は軌道の上面を前方に転がり、トラクターは前進します。 駆動輪は軌道を1本ずつ前方に連続的に転がし、案内輪を介して地面に広げていくため、軌道輪は軌道と敷設された軌道上を連続的に転がることができます。 クローラトラクタの運動は駆動輪を介した駆動トルクによる履帯と地面との相互作用によって実現されており、その駆動力は転がり抵抗と牽引抵抗の和よりも大きいことがわかります。 最大駆動力はホイールトラクターと同等です。 内燃機関の能力に依存する一方で、履帯と地面との密着状態によって制限されます。 一般に、トラクターの出力が大きいほど、駆動力も大きくなります。 接着力に影響を与える要因は数多くあります。 トラクター自体の構造に関する限り、履帯の拍車と履帯の形状とサイズを適切に選択し、一定の範囲内で履帯の重量を増やすことで、粘着力を向上させ、トラクターの牽引力を高めることができます。 クローラートラクターの転がり抵抗は、垂直方向の土壌の変形と歩行システムのさまざまな部分間の相互摩擦によって形成されます。 転がり抵抗を減らすと、トラクターのトラクションを高めることができます。